在步進(jìn)電機(jī)領(lǐng)域，我們大家熟知的，步進(jìn)電機(jī)有開環(huán)控制，閉環(huán)控制及總線控制等方式。
在很多場合，我們大家比較常用的是開環(huán)步進(jìn)電機(jī)和配套開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器使用，但是在某些機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)上面，我們需要步進(jìn)電機(jī)反饋位置的時候或者反饋是否丟步，需要提高精度等，就需要使用到閉環(huán)步進(jìn)控制。接下來卡爾德為大家講解下開環(huán)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器和閉環(huán)驅(qū)動器的優(yōu)缺點(diǎn)。
首先開環(huán)控制系統(tǒng)是控制指令發(fā)出后，執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照指令執(zhí)行，控制對象的響應(yīng)情況由運(yùn)行人員自行監(jiān)視。
而閉環(huán)控制系統(tǒng)閉開環(huán)控制系統(tǒng)多了一個調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器接收控制對象的響應(yīng)反饋，同運(yùn)行人員設(shè)定值共同進(jìn)入調(diào)節(jié)器，由調(diào)節(jié)器控制和調(diào)整輸出的控制指令，最終使控制對象穩(wěn)定在運(yùn)行人員設(shè)定的設(shè)定值。
開環(huán)控制系統(tǒng)理論上是可以通過增加調(diào)節(jié)器來實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制的。通過對調(diào)節(jié)器參數(shù)的設(shè)定和整定，能實(shí)現(xiàn)自動控制。
閉環(huán)控制有助于提高系統(tǒng)的精度和穩(wěn)定性，從而提高生產(chǎn)效率和品質(zhì)。
我們在使用開環(huán)步進(jìn)控制的時候，主要有以下三大缺點(diǎn):
1、容易受到外部干擾，一旦出現(xiàn)誤差，無法補(bǔ)償，出現(xiàn)丟步。
2、低頻共振，電機(jī)低速運(yùn)行時振動噪音較大。
3、設(shè)置電流恒定，電機(jī)運(yùn)行時，發(fā)熱較大。
為了解決開環(huán)步進(jìn)控制的缺點(diǎn)，所以做步進(jìn)的廠商開發(fā)了閉環(huán)步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動器，能解決一些步進(jìn)開環(huán)控制碰到的問題，但是相對來說，步進(jìn)閉環(huán)控制有下面三大缺點(diǎn)：
1、特殊負(fù)載，需要調(diào)節(jié)PID參數(shù)。
2、需要添加編碼器回路，線路稍微復(fù)雜。
3、相比開環(huán)控制，產(chǎn)品價(jià)格稍高，成本增大。
以上就是卡爾德為大家講解的開環(huán)步進(jìn)控制和閉環(huán)步進(jìn)控制的優(yōu)缺點(diǎn)，如您還有其他疑問，歡迎來電咨詢。我們專業(yè)生產(chǎn)步進(jìn)電機(jī)所匹配的柔性電纜，張女士：13925820371
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