機器人電纜測試項目可分為兩大部分:電氣性能測試和物理性能測試。我就從這兩個大的方面為大家介紹。
(一)電氣性能測試:
1,導(dǎo)體電阻:導(dǎo)體電阻的檢查應(yīng)在長度至少為1M的電纜試樣上對每根導(dǎo)體進行測量,并測定每根電纜試樣的長度。
2,電壓試驗:交貨的成品電纜,如果沒有金屬層,則應(yīng)浸入水中,試樣長度、水溫和浸水時間按相應(yīng)的規(guī)定進行。電壓應(yīng)依次施加在每根導(dǎo)體對連接在一起的所有其他導(dǎo)體和金屬層(若有)或水之間,然后電壓再施加在所有連接在一起的導(dǎo)體和金屬層或水之間。
3,絕緣線芯電壓試驗:按GB/T 5023.2-2008標(biāo)準(zhǔn)中2.3項進行。
4,絕緣電阻:按GB/T 5023.2-2008標(biāo)準(zhǔn)中2.4項進行。
5,電磁兼容試驗EMC:包括轉(zhuǎn)移阻抗ZT試驗 和屏蔽衰減as試驗。 電磁兼容試驗的試驗方法參照IEC 62153-4-3,IEC 62153-4-4。
此圖片為koedi(卡爾德)線纜可靠性實驗所用到的U型彎折測試機
(二)物理性能測試:
1,絕緣和護套的機械性能測試:包括老化后的機械性能試驗,低溫彈性和沖擊強度試驗,抗開裂試驗,熱沖擊試驗,不延燃試驗,浸礦物油試驗等。
2,機械壽命試驗:
1)拖鏈實驗:測試設(shè)備包括一組拖鏈軌道,拖鏈的驅(qū)動裝置、拖鏈次數(shù)記錄、導(dǎo)通裝置以及控制開關(guān)的裝置。拖鏈軌道兩端固定在設(shè)備上,其中固定端不隨設(shè)備移動,移動端隨著驅(qū)動裝置以1m/s的平均速度在大于1m的距離之間往復(fù)運動。
2)彎曲試驗:設(shè)備包括彎曲的驅(qū)動裝置、彎曲次數(shù)記錄、導(dǎo)通裝置以及控制開關(guān)的裝置。測試方法有彎曲旋轉(zhuǎn),90度彎曲,快速彎曲,二輪曲繞試驗。
3)扭轉(zhuǎn)試驗:設(shè)備包括彎曲的驅(qū)動裝置、彎曲次數(shù)記錄、導(dǎo)通裝置以及控制開關(guān)的裝置。測試方法有3D扭轉(zhuǎn),2D扭轉(zhuǎn),垂直扭轉(zhuǎn)。
為了便于大家更形象的了解我們KOEDI(卡爾德)拖鏈電纜、機器人電纜做的各項測試,請點擊下面卡爾德電纜可靠性實驗視頻: