下面我們就卡爾德機器人本體電纜的特點做如下闡述，歡迎各位拍磚指正！
在工業(yè)應(yīng)用中，越來越多的復(fù)雜運動需要使用到可扭轉(zhuǎn)或三維高柔性電纜，并且要求這些電纜可以擁有和使用于直線拖鏈系統(tǒng)中時相似的使用壽命。
芯線,束絞，屏蔽和護套材料必須要能承受彎曲時產(chǎn)生的擠壓力以及由扭轉(zhuǎn)運動產(chǎn)生的徑向壓力的變化。為此，不同“軟”結(jié)構(gòu)元件 如：粘膠纖維，PTFE元件或
其它裝填元件等，都被用于高柔性機器人電纜中，以吸收扭轉(zhuǎn)力。
扭轉(zhuǎn)電纜對編織屏蔽提出了特殊要求。由于使用了特殊的PTFE滑動膜,屏蔽結(jié)構(gòu)已經(jīng)過了扭轉(zhuǎn)優(yōu)化,可一定程度上地補償運動誤差。特別是對可扭轉(zhuǎn)總線電纜來說 ,在產(chǎn)品的整個使用過程中,傳輸特性參數(shù)如衰減,電纜載荷和信號質(zhì)量都必須保持在偏差極小的正常數(shù)值范圍內(nèi)。這就要依靠經(jīng)過特殊扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絕緣材料和具有相應(yīng)數(shù)值的衰減元件來實現(xiàn)。
在動力、伺服／控制電纜和總線電纜中使用了高耐磨性能．PUR護套材料,可有效保護經(jīng)過扭轉(zhuǎn)優(yōu)化的絞合元件不受損壞。
所有高柔性機器人電纜都在取長1米，做+/-180°扭轉(zhuǎn)的測試中經(jīng)過了3.000.000次往返運動的測試。此外，我們還進行了一項測試．將電纜置于一根長度約；2500毫米的拖鏈中進行270°的扭轉(zhuǎn)。期間，因為向心力會使電纜承受極高的負載和沉重的沖擊力，這種情況通常會發(fā)生在工業(yè)機器人的應(yīng)用中。
導(dǎo)體：高抗彎強度的精細裸銅多股線(符合 EN 60228 標準)
絕緣材料：高機械性能的 絕緣TPE材料
單元屏蔽：高抗扭強度的鍍錫銅絲編織屏蔽，光學(xué)覆蓋率85%
外護套：低粘性，不含鹵素，PUR基混合物，特別耐磨損且具有高度的靈活性，適用于拖鏈
使用溫度范圍：（移動安裝）-25 °C 至 +80 °C，彎曲半徑為10 x d
使用溫度范圍：（固定鋪設(shè)）-40 °C 至 +80 °C，彎曲半徑為4 x d
最大速度：180 °/s
扭轉(zhuǎn)最大加速度：60 °/s2
行程距離：適用于機器人和三維運動的應(yīng)用， Class 6
扭轉(zhuǎn)：每1米電纜長度可 扭轉(zhuǎn)±180°
抗輻射強度：高
額定電壓：300/500 V (符合DIN VDE 0245標準)
測試電壓：2000 V (符合DIN VDE 0281-2標準)
耐油性：完全耐油（符合DIN EN 50363-10-2標準），Class 3
典型應(yīng)用場合
l 用于帶有扭轉(zhuǎn)運動的高負載
l 完全耐油
l 室內(nèi)及室外應(yīng)用，抗輻射
l 特別適用于機器人或三維運動的應(yīng)用
l 機器人，物流設(shè)備，主軸驅(qū)動器
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